MOC: ML/LLM/ロボ

curated 44 ページ / notes/ 94 ノート。_moc が全体ハブ。

curated — 蒸留した concept / entity (44)

• bayesian-statistics — ベイズ統計と確率分布 concept
• bilateral-control — バイラテラル制御（双方向力伝達） concept
• control-theory-laplace — 制御理論とラプラス変換 concept
• dimensionality-reduction — 次元削減（UMAP / t-SNE / SOM） concept
• drag-and-drop-llms — Drag-and-Drop LLMs (Prompt-to-Weights) concept
• generative-models — 生成モデル（VAE / GAN / 拡散 / flow matching） concept
• llm-agent-pattern — LLM Agent パターン (Tool 呼び出しループ) concept
• llm-observability — LLM Observability / LLMOps concept
• reinforcement-learning — 強化学習 concept
• robot-arm-kinematics — ロボットアームの順運動学・逆運動学 concept
• sequence-models — 系列モデル（RNN / 注意機構 / 分散表現） concept
• tactile-sensing-for-manipulation — 操作のための力・触覚センシング（関節トルク / 触覚画像 / F-Tセンサ） concept
• vla-inference-optimization — VLA 推論の高速化 concept
• SIGNATE Edge AI Contest — SIGNATE Edge AI Contest entitie
• acados — acados（組込み最適制御フレームワーク） entitie
• bert — BERT entitie
• bi-lat — Bi-LAT（双方向制御 + 言語アクション Transformer） entitie
• browser-use — browser-use entitie
• fastmcp — FastMCP entitie
• forcemimic — ForceMimic entitie
• forcevla — ForceVLA（FVLMoE による力融合） entitie
• gelsight — GelSight（視触覚センサ） entitie
• goose-mcp-agent — Goose (MCP AI エージェント) entitie
• langchain-langgraph — LangChain / LangGraph entitie
• langfuse — Langfuse entitie
• lekiwi-mobile-base — LeKiwi（移動台車 + SO-101 アーム） entitie
• mcp-server-redmine — mcp-server-redmine entitie
• omnivtla — OmniVTLA entitie
• osqp — OSQP（二次計画ソルバ） entitie
• paligemma — PaliGemma（VLM バックボーン） entitie
• promptfoo — promptfoo entitie
• pytorch — PyTorch entitie
• realtime-vla-v2 — Realtime-VLA V2（Dexmal） entitie
• roo-code — Roo Code (VS Code AI コーディングエージェント) entitie
• siglip — SigLIP（Vision Encoder） entitie
• smolvla — SmolVLA entitie
• smolvlm — SmolVLM / SmolVLM2（VLM バックボーン） entitie
• ta-vla — TA-VLA（Torque-Aware VLA） entitie
• tactile-vla — Tactile-VLA entitie
• transformer — Transformer entitie
• vla-touch — VLA-Touch entitie
• 『ゼロからつくるDeep Lerning』 — 『ゼロからつくるDeep Lerning』 entitie
• 強化学習入門 — 強化学習入門 entitie
• 生成Deep Lerning 読書メモ — 生成Deep Lerning 読書メモ entitie

notes — atomic な学習メモ (94)

• ACT — ACT Bimanual Manipulation
• Adding Opentelemetry to MCP SDK — Adding OpenTelemetry to MCP SDK
• Agentic RAG
• All Roads Lead to Likelihood
• Attention
• Auto Encoder
• BERT
• BERT ChatBot の推論部分のコードがわからなかったからテンソルの形をみた — BERT ChatBot テンソルの形
• BERT Embedding
• Bi-ACT
• Bi-LAT
• CNNでMNIST
• ChatGPT
• CycleGAN
• Deepfake Detection Challenge
• Diffusion Model
• Doc2Vec
• Double Descent
• Drag-and-Drop LLMs
• EntityMemory
• ForceMimic
• ForceVLA
• GAI as a Service
• LIFE_36 GAI as a Service — GAI as a Service
• GAN
• Glow compiler
• LAP — LAP 言語アクション・プリトレーニング
• LLM Ops
• LLMに厨房スタッフを動かしてもらってovercookするゲーム — LLM overcookゲーム
• LSTM
• LangChain
• A2C2 — Leave No Observation Behind (VLA)
• MCP
• ManiFeel — ManiFeel 視触覚統合ロボット操作
• Moegoe
• NCSN
• 固有表現抽出 — NER
• 自然言語処理における敵対的サンプル — NLP敵対的サンプル
• OmniVTLA
• PlaidML
• PyTorch
• Pydantic AI
• pyro — Pyro
• Question Answering Model
• RAG
• RDT2 — RDT2 VLA
• RNN
• mcp-server-redmine — Redmine MCP server
• 確率的勾配降下法 — SGD
• Sobel filter
• Stan
• TA-VLA
• TVM — TVM compiler
• Tactile-VLA
• Tensor reshaping
• TensorboardX,_pytorch-ignite_メモ — TensorboardX pytorch-ignite メモ
• Transformer
• UAOR — UAOR VLA
• UMAP
• VAE
• VLA
• VLAの言語接地について — VLAの言語接地
• VTLA
• Vtuberの動画リコメンド — Vtuber動画リコメンド
• browser-use
• goose
• kaggle
• mcp-client-cli
• midjourney
• pi_0.6
• promptfoo
• t-SNE
• zenncast dify clone
• pi-0 — π₀ VLA Flow Model
• なろう要約サービス
• アニメキャラクターデータセット
• オミクス解析
• オントロジー
• シェーダー
• 人工生命
• 人工知能特論 GAN
• 人工知能特論2
• 分散表現 — 分散表現 Embedding
• 宝くじ仮説
• 強化学習
• 強化学習でマリオ
• 旅程を計画してくれるLLM Agent
• 映像メディア処理特論
• 確率分布はモナド
• 確率的プログラミング
• 自己組織化マップ
• 自然言語処理
• 言語処理100本ノック
• 類似文書検索