LeKiwi Setup

Lekiwi Kit 組み立てメモ｜株式会社ManmaruAI

LeKiwiの模倣学習結果です。アームのみを学習させる場合と変わらずに学習できました。必然的にカメラの配置が1人称視点になるので、カメラの数と配置、オクルージョンを避けることを意識したアーム操作を工夫が必要です。

— @masato_ka

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SO-101 が7VタイプでLeKiwiが12V versionだと問題あると思っていたけどこれを読む限り対応されている? (SO-101が5V出力になってしまう?)

LeKiwi - Seeed Studio Wiki (電源 5V & 12V について)

TODO: 届いたら組み立てる

関連: VLA