MOC(curated): VLA/ロボ
curated 派生層の vla-robotics ドメイン 23 ページ。_cmoc が全体ハブ。
- bilateral-control — バイラテラル制御(双方向力伝達)
concept - control-theory-laplace — 制御理論とラプラス変換
concept - faster-than-demonstration-execution — Faster-than-Demonstration 実行(VLA の高速・滑らか・正確な実行)
concept - full-streaming-inference — Full Streaming Inference(VLA の多階層制御ループ)
concept - real-time-chunking — Real-time Chunking (RTC)
concept - robot-arm-kinematics — ロボットアームの順運動学・逆運動学
concept - tactile-sensing-for-manipulation — 操作のための力・触覚センシング(関節トルク / 触覚画像 / F-Tセンサ)
concept - vla-force-injection-methods — VLA への力情報の注入方法(FVLMoE / DePost / DePre)
concept - vla-inference-graph-optimization — VLA 推論の計算グラフ最適化(CUDA Graph・カーネル融合)
concept - acados — acados(組込み最適制御フレームワーク)
entitie - bi-lat — Bi-LAT(双方向制御 + 言語アクション Transformer)
entitie - forcemimic — ForceMimic
entitie - forcevla — ForceVLA(FVLMoE による力融合)
entitie - gelsight — GelSight(視触覚センサ)
entitie - lekiwi-mobile-base — LeKiwi(移動台車 + SO-101 アーム)
entitie - omnivtla — OmniVTLA
entitie - osqp — OSQP(二次計画ソルバ)
entitie - paligemma — PaliGemma(VLM バックボーン)
entitie - realtime-vla-v2 — Realtime-VLA V2(Dexmal)
entitie - smolvla — SmolVLA
entitie - ta-vla — TA-VLA(Torque-Aware VLA)
entitie - tactile-vla — Tactile-VLA
entitie - vla-touch — VLA-Touch
entitie