MOC(curated): VLA/ロボ
curated 派生層の vla-robotics ドメイン 23 ページ。_cmoc が全体ハブ。
- bilateral-control — バイラテラル制御（双方向力伝達）
concept - control-theory-laplace — 制御理論とラプラス変換
concept - faster-than-demonstration-execution — Faster-than-Demonstration 実行（VLA の高速・滑らか・正確な実行）
concept - full-streaming-inference — Full Streaming Inference（VLA の多階層制御ループ）
concept - real-time-chunking — Real-time Chunking (RTC)
concept - robot-arm-kinematics — ロボットアームの順運動学・逆運動学
concept - tactile-sensing-for-manipulation — 操作のための力・触覚センシング（関節トルク / 触覚画像 / F-Tセンサ）
concept - vla-force-injection-methods — VLA への力情報の注入方法（FVLMoE / DePost / DePre）
concept - vla-inference-graph-optimization — VLA 推論の計算グラフ最適化（CUDA Graph・カーネル融合）
concept - acados — acados（組込み最適制御フレームワーク）
entitie - bi-lat — Bi-LAT（双方向制御 + 言語アクション Transformer）
entitie - forcemimic — ForceMimic
entitie - forcevla — ForceVLA（FVLMoE による力融合）
entitie - gelsight — GelSight（視触覚センサ）
entitie - lekiwi-mobile-base — LeKiwi（移動台車 + SO-101 アーム）
entitie - omnivtla — OmniVTLA
entitie - osqp — OSQP（二次計画ソルバ）
entitie - paligemma — PaliGemma（VLM バックボーン）
entitie - realtime-vla-v2 — Realtime-VLA V2（Dexmal）
entitie - smolvla — SmolVLA
entitie - ta-vla — TA-VLA（Torque-Aware VLA）
entitie - tactile-vla — Tactile-VLA
entitie - vla-touch — VLA-Touch
entitie