Unity (ゲームエンジン)

C# でゲームを開発するためのエンジン。個人のゲーム制作で主力として使われ、3Dモデル制作・VR・モバイルビルドまで一通りのワークフローが残されている。

Blender → Unity アセットパイプライン

blender でモデリング → UV展開 → テクスチャ → リギング → FBXエクスポート → Unityで取り込む、という流れ。

モデリング: 立方体ではなくカプセルから作る、SDS(サブディビジョンサーフェス)で板ポリを尖らせる、クリース(Shift+E)。
UV展開: シームをCtrl+Eで設定し展開、IslandをLで選択。
リギング: メッシュを統合(Ctrl+J)し、メッシュ→アーマチュアをCtrl+Pで自動ウェイト。xxx.L/xxx.R 命名で左右対称化。後々の互換性のためhumanoidボーンが楽。
エクスポート: FBXで出力し、Unity側で AnimationType = Humanoid に設定しリグを修正。テクスチャが反映されないときは Materials > Location を Use External Materials (Legacy) にしてAlbedoへ画像をD&D。
シェーダー: メッシュ裏面を出すにはStandardシェーダーのカリングを切る自作シェーダーが必要。

DOTween: イージング(Tween)を簡潔に書くライブラリ。DOLocalPath でCatmullRom軌道追従、OnKill/CancellationToken を組み合わせて async/await 化する DOTweenAwaiter 拡張も実装。
PostProcessingStack v2: ルックデヴ(画作り)用ポストエフェクト。
ECS (Entity-Component-System): データ指向のアーキテクチャパターン。
UniRx: リアクティブ拡張。google-cardboard-sdk のGazeableButton実装などで使用。

build Android SDK API Level 29 のように、Unity 2020でAndroid SDKを手動更新してビルド。APKはGoogle Drive経由で実機インストールが楽。

CPUの挙動はビヘイビアツリーで決める(UE4が便利)。シミュレーションゲームのバランスはExcelでストーリーを作り、資源が丁度尽きる量でテーブルを組む。