MOC: ML/ロボ
raw/notes/ ml-robotics 93 ノート。_moc が全体ハブ。
- ACT — ACT Bimanual Manipulation
- All Roads Lead to Likelihood
- Attention
- Auto Encoder
- BERT
- BERT ChatBot の推論部分のコードがわからなかったからテンソルの形をみた — BERT ChatBot テンソルの形
- BERT Embedding
- Bi-ACT
- Bi-LAT
- CNNでMNIST
- CycleGAN
- Deepfake Detection Challenge
- Diffusion Model
- Dig-Flow — Dig-Flow VLA
- Doc2Vec
- Double Descent
- DynamicVLA
- ForceMimic
- ForceVLA
- GAN
- Glow compiler
- LAP — LAP 言語アクション・プリトレーニング
- LSTM
- A2C2 — Leave No Observation Behind (VLA)
- MPDCompress - Matrix Permutation Decomposition Algorithm for Deep Neural Network Compression — MPDCompress
- ManiFeel — ManiFeel 視触覚統合ロボット操作
- Moegoe
- NCSN
- 固有表現抽出 — NER
- 自然言語処理における敵対的サンプル — NLP敵対的サンプル
- OmniVTLA
- PlaidML
- PyTorch
- pyro — Pyro
- Question Answering Model
- RDT2 — RDT2 VLA
- RNN
- Realtime-VLA
- Realtime-VLA-v2
- 確率的勾配降下法 — SGD
- SimVLA
- SmolVLA
- Sobel filter
- Stan
- TA-VLA
- TLA
- TVM — TVM compiler
- Tactile-VLA
- Robotic Perception with a Large Tactile-Vision-Language Model for Physical Property Inference — Tactile-Vision-Language Model
- Tensor reshaping
- TensorboardX,_pytorch-ignite_メモ — TensorboardX pytorch-ignite メモ
- Towards Accessible Physical AI
- Training-Time Action Conditioning の推論遅延 — Training-Time Action Conditioning
- Training-time-RTC
- Transformer
- UAOR — UAOR VLA
- UMAP
- UMAP論文を読む
- VAE
- VLA
- VLA-Touch
- VLASH
- VLAの言語接地について — VLAの言語接地
- VLS
- VTLA
- Vtuberの動画リコメンド — Vtuber動画リコメンド
- YerbaBuena
- kaggle
- midjourney
- pi0.5 — pi0.5 VLA
- pi0.6 — pi0.6 VLA
- pi_0.6
- t-SNE
- pi-0 — π₀ VLA Flow Model
- なろう要約サービス
- アニメキャラクターデータセット
- オミクス解析
- オントロジー
- シェーダー
- 人工生命
- 人工知能特論 GAN
- 人工知能特論2
- 分散表現 — 分散表現 Embedding
- 宝くじ仮説
- 強化学習
- 強化学習でマリオ
- 映像メディア処理特論
- 確率分布はモナド
- 確率的プログラミング
- 自己組織化マップ
- 自然言語処理
- 言語処理100本ノック
- 類似文書検索