source: Realtime-VLAの計測実験

原文（raw, 不変）: wiki/raw/techblog-realtime-vla.src.md（元 techblog/realtime_vla/BLOG.md から git mv）。
実験プロジェクト techblog/20260401_realtimevla_exp/ は未移行（README.md = PDF→md変換手順, bibs/*.md = 論文の生メモ。raw候補）。

要約

vla（pi0 系）の推論を Triton で再実装し高速化する realtime-vla の解説と、
RTX 3060 での pi0.5 計測（107.8ms, LeRobot比 -80%）。

根拠の原典（raw）

• bibs/2510.26742v1.md → arXiv:2510.26742 “Running VLAs at Real-time Speed”
• bibs/2603.26360v1.md → arXiv:2603.26360 “Realtime-VLA V2”

（raw/ への物理移動は未実施。原典は bibs/ に存置、ここから参照）

生成したページ

• realtime-vla（+ vla pi0 を更新）