『12ステップで作る組込みOS自作入門』読書メモ

『12ステップで作る組込みOS自作入門』読書”

2019-08-18 ss5

夏休み、友人達と友人宅で 12ステップで作る組み込みOS本 を読んで実装する合宿をやった。

repo

• GitHub - wakame-tech/12_step_emb_os: 坂井弘亮 『12ステップで作る 組込みOS自作入門』をやっていき

実はブートローダしか作っていない. todo

環境構築

• 方針を変えて ubuntu Docker container on Vagrant VM on Windows 10 Pro でビルド＆書き込み環境を構築したい
  • macOS用のドライバ見つかったのでMBPで進めます
• USBtoSerial driver for macOS 見つかった!
  • これ の Mac OS X 10.9 and above で 64bit なやつ
• デバイスが認識されているか

$ ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port  /dev/cu.usbserial-FTRVI7J0

• コンパイル & イメージ作成 & フラッシュROM書き込み

$ make
$ make image
$ sudo make write
../../tools/h8write/h8write -3069 -f20 kzload.mot /dev/cu.usbserial-FTRVI7J0
H8/3069F is ready!  2002/5/20 Yukio Mituiwa.
writing
WARNING:This Line dosen't start with"S".
Address Size seems wrong
WARNING:This Line dosen't start with"S".
Address Size seems wrong
.....
EEPROM Writing is successed.

• シリアル接続

sudo cu -l /dev/tty.usbserial-FTRVI7J0
Connected.
Hello World!
Hello World!
Hello World!
Hello World!
Hello World!

🎉🎉🎉

section3

• 割り込みベクタの長さが本では 0x000100 だが リンカがエラー出すので 0x000120 にした.

ld.scr(抜粋)

MEMORY 
{
    romall(rx)  : o = 0x000000, l = 0x080000 /* 512KB */
    vectors(r)  : o = 0x000000, l = 0x000120 /* top of ROM */
    rom(rx)     : o = 0x000120, l = 0x07ff00
 
    ramall(rwx) : o = 0xffbf20, l = 0x004000 /* 16KB */
    data(rwx)   : o = 0xfffc20, l = 0x000300
    stack(rw)   : o = 0xffff00, l = 0x000000 /* end of RAM */
}

section4

• 本では cu でファイル転送する場合 load のあとに ~C と書いてあるがmacOSの場合は ~+

kzload> load
Meta Z + S

section5

酔い覚めたら文章読む todo

参考文献

• GitHub - wakame-tech/12_step_emb_os: 坂井弘亮 『12ステップで作る 組込みOS自作入門』をやっていき