遅延制御の体験
人 vs 人, 人 vs 機械, 機械 vs 機械が選べるように
制御方法が選べるように
- まずは一次元 ✅ 2024-07-17
- フィードバックはJoyConを使う ✅ 2024-07-17
- PID制御 ✅ 2024-07-17
bilateral control
最初の論文
Bilateral control of teleoperators with time delay
(基礎1) 時間遅れを持つ常微分方程式
📔: いろいろ > 制御工学 > 時間遅れを持つ常微分方程式
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授業でしてたλによる挙動の分類の話もしてた
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Floquet理論
周期軌道に対してFloquet 乗数なるものが定義できてそれを見ることで安定化可能かわかるらしい